Tableau Récapitulatif Avancer/Reculer Moteur

Moteur Droit Moteur Gauche
IN1 IN2 IN3 IN4
Avancer LOW HIGH HIGH LOW
Reculer HIGH LOW LOW HIGH
Tourne à Gauche
(1 seul moteur)
LOW HIGH
Tourne à droite
(1 seul moteur)
HIGH LOW
Tourne sur lui-même à gauche LOW HIGH LOW HIGH
Tourne sur lui-même à droite HIGH LOW HIGH LOW
Publicités